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不管你是否相信，性工具应该从石器时代开始，其实考古学家最近在德国古代的洞穴里发现了一个20厘米长的粉砂岩制成的男性生殖器，应该属于公元前28000年。
当然，回顾性工具中动力学改变的演变史也是很有意思的事情，中国妇女在清代时发明把角先生的末端开一个孔，然后穿上绳子，把角先生绑在脚上，用脚带动角先生，从而达到自我满足的目的，这样的动力装置可谓别创一格。
1、公元前45年，埃及艳后发明蜜蜂为动力振荡器，她掏空葫芦、苦瓜等，插入蜜蜂，插入阴道后，用密集在空腔中的蜜蜂振动满足艳后的性能。
2、1880年，蒸汽动力振荡器问世
随着女性歇斯底里问题在美国的大量出现，医学界发明通过对女性阴道进行医学按摩达到性高潮，缓和歇斯底里问题的社会需求急剧上升。医生整天忙于手法按摩操作，累了，乔治泰勒做了以蒸汽为动力的按摩器。
3、1902—汉密尔顿牌的电动按摩器问世，是家用电器的第五个种类。
4、1968—电池供电，不再需要电线，方便旅行使用。
5、1998-多用途振荡器问世，在模拟振荡器中添加了像兔耳一样刺激阴茎的小枝条。
