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性成熟指的是指生殖器官已经发育完全，生殖机能达到了比较成熟的阶段。具备正常的繁殖功能，繁衍后代。
男孩子一般在12岁左右睾丸开始增长，18岁左右已接近成人睾丸的容积。睾丸发育，容积增大，是青春期生长、发育的重要反映;自己不时用手触摸睾丸，会感到它在慢慢地长大，于此同时，男孩13岁以后出现遗精，睾丸的间质细胞开始分泌出雄激素(睾丸酮)，会做性梦，阴茎常会勃起。随着其激素在血浆中的浓度不断增加，生殖器官进一步发育成熟，出现嗓音变粗，喉结突起，长出比较密集的胡须和腋毛、阴毛长出等第二性征。可常常观察外生殖器，发现阴囊颜色变深、变大，一般在9-12岁以后，阴囊开始增大，伴以阴囊变红和皮肤质地的改变;12-15岁以后，阴茎的长度和周径增加，但周径增加较长度增加为缓，阴茎细长。15-18岁以后，阴茎和阴囊进一步发育增大，阴囊的颜色深，阴茎周径变粗，阴茎头发育向前伸展，脱离阴茎包皮的覆盖，完全或大多数地暴露于包皮以外，接近成年型。阴毛从青春期约在12岁开始生长，由稀疏、纤细逐步变成密集、黑，呈密集型分布。阴毛也受睾丸和肾上腺所产生的雄激素的影响，随着性器官的发育成熟，雄激素分泌增多，大约18岁以后，男孩子阴毛呈尖顶三角形分布，其高端通常达到小腹部，与典型的成年男子的阴毛相似。
如同男孩子一样，女孩子在性成熟期，尤其在接近成年人时，第二性征更加明显，自己可测量到骨盆变得宽阔和臀部脂肪进一步增多而使臀部增宽，加之乳房的发育隆起等，使女孩子身体表现出特有的曲线美。内外生殖器在性成熟期也进一步迅速发育。
